减振技术作为振动节造的沉要利用之一，其重要主张是抑造振动的传递，依照减振方式是否有表部能量的输入分为被动减振和自动减振。

被动减振技术不必要从表界摄入任何的能量，只必要依附被动减振元件例如弹簧、空气弹簧、橡胶等就能实现对振动的隔离。

被动减振操控方便、耐用性强，是利用最宽泛的减振方式，而对于一些精密仪器设备的低频减振，例如透射电子显微镜（TEM）、扫描电子显微镜(SEM)、成像设备、车载光电对准平台、光刻机、航天器等精密设备则必要用到自动减振系统。


自动减振是近些年随着节造技术、致动器和传感器的发展鼓起的新的振动隔离方式。随着节造理论、集成电路、传感器、执行机构等领域的技术进取，自动减振进入蓬勃发展阶段，并在航空、航天、土木工程、机械工程、船舶、汽车等多个领域获得了较好的利用成效。



相对于被动减振，自动减振在低频振动的隔离方面拥有显著的优势，因而自动减振技术多用于航空航天、超精密加工、精密检测、光学尝试等对基座不变性要求较高的场所。



自动减振技术道理

自动减振系统通常蕴含有受控系统、节造器、驱动器、传感器等几个常见的部门组成。

表界振动滋扰作用在受控系统中，受控系统产生响应的系统输出，而传感器检测到输出量，将输出量传输到节造器，节造器凭据此输出响应和相应的节造战术，运算得到所需的节造信号，并且将节造信号传输到驱动器，驱动器凭据节造信号产生相应的电流或者电压信号用以驱动自动执行器，从而调整系统的蕴含刚度、阻尼在内的关键参数，并且顺次不休循环，动态地调整系统的参数，实现自动减振。




自动减振系统必要一向地从表界摄入能量，通过选取相宜的节造算法，系统的减振带宽能够得到肯定的拓宽，因而能够在蕴含低频段和高频段在内的很宽的频带内都获得良好的减振机能。

下图所示的就是自动减振系统大局。自动减振系统通过振动传感器采集振动状态信息，而后反馈给节造器，节造器凭据反馈运算得到节造信号，对自动执行器进行节造，从而实现对振动的隔离。

振动信号凭据分歧的传感器类型以及利用场景，能够丈量振动的位移、速度、加快度等信号。其中一种反馈方式，就是反馈负载平台的振动信号，如下图（a）所示。


另一种则是同时丈量负载平台和基础的振动信号，前者用于反馈节造，后者则用于前馈节造，即如下图（b）所示。



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结论与远景

自动减振的思想就是凭据系统的振动状态信息，给负载平台提供一个相反方向的加快度或者驱动力，以抵消负载平台的振动。

自动减振技术的利益是动态响应快、减振带宽高、机能不变且优良。现如今，国内表一些主流的减振产品出产商都把研发造作的沉点置于自动减振单元或者设备上。